En la disciplina de rally se han disputado tanto pruebas puntuables para el Campeonato de España de Rally de asfalto como el Rally Shalymar, el Rally Valeo, el Critérium Luis de Baviera, el Rally de Madrid o el Rally Comunidad de Madrid; como para el Campeonato de España de Rally de Tierra caso del Rally de Tierra de Madrid. Entre los deportistas más destacados nacidos en la Comunidad de Madrid se pueden señalar a Manuel Santana, Francisco Fernández Ochoa, Carlos Sainz, Blanca Fernández Ochoa, Emilio Butragueño, Jesús Rollán, Pedro García Aguado, Javier Fernández López, Fernando Torres, Raúl González Blanco, Estela Giménez, equipacion atletico de madrid 2023 Iker Casillas o Alberto Contador.
